¿Qué es una moción de censura? ¿Quién y bajo qué reglas se debate?

En RTVE Te lo Explica la jefa de información parlamentaria, Macarena Bartolomé, nos cuenta qué es exactamente una moción de censura, en qué casos se puede utilizar, quién puede presentarla y todo el resto de claves para entender en qué consiste exactamente este procedimiento recogido en nuestra Constitución. Además, nos recordará cuántas ha habido durante nuestra democracia.